Los diagramas de comunicación y los diagramas de secuencia son diagramas de interacción UML que pueden transformarse entre sí, tienen sujetos de responsabilidad similares, son impulsados por mensajes y tienen secuencias.
Sin embargo, también hay diferencias evidentes. El diagrama de comunicación expresa las relaciones de cooperación entre objetos, mientras que el diagrama de secuencia expresa el orden temporal de los mensajes que se producen entre los objetos.

El diagrama de comunicación se compone principalmente de tres elementos: objetos, mensajes y enlaces.

Objeto: El concepto de objeto en el diagrama de colaboración y en el diagrama de secuencia es el mismo, pero en el diagrama de colaboración no se puede representar la creación y eliminación de objetos, por lo que no hay restricciones sobre la posición de los objetos en el diagrama.

Mensaje: Un mensaje consta de tres partes: emisor, receptor y nombre del mensaje. Para indicar el orden de envío de mensajes durante la interacción, es necesario añadir un número de secuencia al mensaje.

Enlace: Un enlace es la conexión entre objetos y también una instancia de una asociación de clases. El enlace utiliza una línea continua o un arco para conectar dos objetos.

Los mensajes generalmente se dividen en mensajes síncronos, mensajes asíncronos, mensajes de retorno y mensajes de autoasociación.

Mensaje síncrono: Después de que un objeto envía un mensaje, necesita esperar a que el objeto receptor responda y devuelva el mensaje antes de continuar con el trabajo restante, representado por una "flecha de línea continua";

Mensaje asíncrono: Después de que un objeto envía un mensaje, no necesita esperar el mensaje de retorno del objeto receptor y puede continuar con el trabajo restante, representado por "línea continua + signo mayor que";

Mensaje de retorno: Devuelto desde una llamada de procedimiento, representado por una "flecha de línea discontinua";

Mensaje de autoasociación: Representa la llamada a sí mismo de un método o la llamada de un método a otro dentro de un objeto, representado por un "rectángulo semiclosed + flecha de línea continua hacia abajo".

Hay dos tipos de numeración de mensajes, uno es la numeración sin jerarquía (numeración secuencial), simple e intuitiva; el otro es la numeración anidada, que es más fácil de representar las relaciones de inclusión de mensajes.

1. Establecer el contexto de la interacción

2. Establecer el escenario de la interacción

3. Configurar las características iniciales para cada objeto

4. Describir las cadenas a lo largo de las cuales puede transmitirse información entre objetos

5. Establecer el número de secuencia de los mensajes

Para el caso de uso: Reflejar la expresión lógica del contexto de uso específico describiendo la transmisión de mensajes entre objetos

Para el objeto: Mostrar la estructura organizativa espacial de los objetos y sus relaciones de interacción

Para la clase: Mostrar la implementación de las operaciones de una clase