Os diagramas de comunicação e os diagramas de sequência são diagramas de interação UML que podem ser convertidos entre si, possuem responsabilidades semelhantes, são dirigidos por mensagens e têm sequencialidade.
No entanto, existem diferenças claras: o diagrama de comunicação expressa a relação de cooperação entre objetos, enquanto o diagrama de sequência expressa a ordem temporal das mensagens que ocorrem entre objetos.

O diagrama de comunicação é composto principalmente por três elementos: objetos, mensagens e ligações.

Objeto: O conceito de objeto nos diagramas de colaboração e de sequência é o mesmo, mas no diagrama de colaboração não é possível representar a criação e destruição de objetos, por isso não há restrições quanto à posição dos objetos no diagrama.

Mensagem: A mensagem é composta por remetente, destinatário e nome da mensagem. Para indicar a ordem de envio das mensagens no processo de interação, é necessário adicionar um número de sequência à mensagem.

Ligações: A ligação é a conexão entre objetos e também uma instância de associação de classe, usando uma linha sólida ou arco para conectar dois objetos.

As mensagens geralmente são classificadas em mensagens síncronas, mensagens assíncronas, mensagens de retorno e mensagens de autoassociação.

Mensagem síncrona: Após o envio da mensagem, o objeto remetente precisa aguardar a resposta do objeto destinatário e o retorno da mensagem para continuar o trabalho restante, representado por uma "seta de linha sólida";

Mensagem assíncrona: Após o envio da mensagem, o objeto remetente não precisa aguardar a mensagem de retorno do objeto destinatário para continuar executando o trabalho restante, representado por "linha sólida + sinal de maior";

Mensagem de retorno: Retorno de chamada de processo, representado por "seta de linha tracejada";

Mensagem de autoassociação: Representa a chamada de um método para si mesmo ou a chamada de um método para outro método dentro de um objeto, representado por um "retângulo semi-fechado + seta de linha sólida abaixo".

Existem dois tipos de numeração de mensagens: uma é a numeração sem hierarquia (numeração sequencial), que é simples e intuitiva; a outra é a numeração aninhada, que é mais fácil de expressar a relação de inclusão das mensagens.

1. Definir o contexto da interação

2. Definir o cenário da interação

3. Definir as características iniciais para cada objeto

4. Descrever as ligações ao longo das quais as informações podem ser transmitidas entre objetos

5. Definir o número de sequência das mensagens

Para casos de uso: Refletir a expressão lógica do contexto de uso específico através da descrição da transmissão de mensagens entre objetos

Para objetos: Mostrar a estrutura organizacional espacial dos objetos e suas relações de interação

Para classes: Mostrar a implementação das operações de uma classe