光感測器工作流程圖
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如果超聲波距離小於10厘米
是
等待2秒
否
如果超聲波距離大於10厘米
光感測器1是否為白or光感測器1、4為紅
如果陀螺儀角度大於5
停止運動
如果速度大於10
等待0.2秒
向30移動
將速度設為10%
將-30加入到數據A
向0移動
停止A和D電機
光感測器2是否為黑or光感測器1、4為紅
如果光感測器2為白
重設陀螺儀角度
速度設為10
如果陀螺儀角度小於-5
將-60加入到數據A
刪除數據A的所有項目
如果速度小於30
向-30移動
向-60移動
速度減少2
如果光感測器1為黑
當上鍵被按下
將30加入到數據A
速度增加1
燈狀態改為紅色閃爍
如果光感測器1和4顏色為紅
將0加入到數據A
重置陀螺儀角度
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