Схема вариантов использования подсистемы сбора данных

2024-11-18 11:07:51 0 Oтчет
Данная блок-схема иллюстрирует варианты использования подсистемы сбора данных, акцентируя внимание на ключевых компонентах и процессах, связанных с управлением патрульными заданиями и сбором данных. Основные элементы включают в себя интерфейсы и менеджеры служб, такие как GcsPatrolJobServicePlugin и GcsAcquisitionProcessServiceManager, которые обеспечивают создание и управление сервисами, а также обработку данных. Классы состояния, такие как TimerState и StatePlanRobotPath, управляют временными переходами и планированием маршрутов роботов. Функции, связанные с режимами работы, такие как CaptureModeAbs и MeterMode, определяют параметры сканирования и измерения. Подсистема также включает в себя взаимодействие с устройствами, например, с помощью GcsRobotCamera, и управление патрульными сценами через GcsPatrolStageScene. Эта схема предоставляет целостное представление о функциональности и взаимодействии различных компонентов системы.
Другие работы автора
План/Содержание
Комментарий
0 Комментарии
Следующая страница
Рекомендовано для вас
Извините, нет соответствующего контента