Estrutura de Malha Fechada de um Sistema Servo

Uma estrutura de malha fechada em um sistema servo é um método de controle que permite o controle preciso da saída do sistema através da introdução de um laço de realimentação. Essa estrutura compreende quatro partes principais: um controlador, atuadores, sensores e o objeto controlado. O controlador gera sinais de controle com base em pontos de ajuste e nas informações do estado atual do sistema, provenientes dos sensores; os atuadores recebem os sinais de controle e controlam o objeto controlado; os sensores detectam as informações de estado do objeto controlado e as realimentam para o controlador; o objeto controlado é o equipamento ou processo real que precisa ser controlado. Esse método de controle em malha fechada melhora efetivamente a estabilidade e a precisão do sistema e é amplamente utilizado em diversos sistemas de controle industrial, sistemas robóticos, etc.