Structure en boucle fermée d'un servosystème

Une structure en boucle fermée de servosystème est une méthode de commande qui assure un contrôle précis de la sortie du système grâce à une boucle de rétroaction. Cette structure comprend quatre parties principales : un contrôleur, des actionneurs, des capteurs et l'objet contrôlé. Le contrôleur génère des signaux de commande à partir des consignes et des informations d'état du système fournies par les capteurs ; les actionneurs reçoivent ces signaux et pilotent l'objet contrôlé ; les capteurs détectent l'état de l'objet contrôlé et le transmettent au contrôleur ; l'objet contrôlé correspond à l'équipement ou au processus à piloter. Cette méthode de commande en boucle fermée améliore efficacement la stabilité et la précision du système et est largement utilisée dans divers systèmes de contrôle industriel, systèmes robotiques, etc.