Diagrama de arquitectura del robot
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Este es un diagrama de arquitectura del sistema de un vehículo robótico inteligente. La sección superior muestra un esquema físico que destaca componentes de hardware como el chasis Ackermann, el controlador principal (Jetson Orin NX + STM32), el LiDAR y los módulos de transmisión de imágenes y datos. La sección inferior presenta un diagrama del sistema organizado en tres capas —«plataforma de movilidad», «sistema de control» y «percepción y actuación»—, ilustrando claramente el diseño general de este robot multifuncional, el cual integra capacidades de movilidad, percepción y control.
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Otras obras del autor
Esquema/Contenido
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Módulo de potencia
Dispositivo de control
Brazo de seis grados de libertad
Ejector final
El codificador
Movimiento Carrying Layer
Chasis móvil de Ackerman
Plataforma de montaje de brazo robótico
Jetson Orin NX + STM 32
Rueda motriz y motor conjunto
Módulo de transmisión de datos gráficos
Módulo LiDAR
Módulo de visión binocular Gemini 2
Mostrar módulos interactivos
Percepción de la capa de ejecución
Jetson Orin NX + STM32
Módulo de comunicación inalámbrica
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