Wissensrahmen Höhere Mathematik
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Gliederung/Inhalt
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Grenzwerte
Kernbegriffe
Grenzwert einer Folge: Wenn n unbegrenzt wächst, nähert sich die Folge {aₙ} der Konstante A, geschrieben
Grenzwert einer Funktion:(oder ) die Funktionswerte sich der Konstante A nähern, geschrieben
Links- und rechtsseitiger Grenzwert:、 nähern sich jeweils von links und rechts
Unendlich klein und unendlich groß: Eine Variable mit Grenzwert 0 ist unendlich klein; eine, deren Betrag unbegrenzt wächst, unendlich groß
Vergleich von Unendlichkleinen: höherer Ordnung, gleicher Ordnung, äquivalent; äquivalente Substitution vereinfacht die Rechnung
Kerntheoreme
Notwendige und hinreichende Bedingung für die Existenz eines Grenzwerts: beide einseitigen Grenzwerte existieren und sind gleich (Funktionen); eine monotone beschränkte Folge hat stets einen Grenzwert
Einschnürungssatz: Wenn und dann
Zwei wichtige Grenzwerte:;
Rechenregeln: Der Grenzwert von Summe, Differenz, Produkt oder Quotient ist gleich Summe, Differenz, Produkt oder Quotient der Grenzwerte (Nennergrenzwert ≠ 0)
Grenzwertregel für verkettete Funktionen: Einsetzen ist zulässig, wenn der innere Grenzwert existiert und die äußere Funktion stetig ist
Stetigkeit und Unstetigkeit: Eine Funktion ist an einer Stelle stetig genau dann, wenn; Unstetigkeitsstellen teilen sich in erste Art (hebbar, Sprung) und zweite Art (unendlich, oszillierend)
Eigenschaften stetiger Funktionen auf einem abgeschlossenen Intervall: Beschränktheit, Extremwertsatz, Zwischenwertsatz, Nullstellensatz
Wiederholungsschwerpunkte
Übliche Methoden: direktes Einsetzen, äquivalente Unendlichklein-Substitution, Regel von L'Hôpital, Einschnürung, Monotonie und Beschränktheit, Taylor-Entwicklung
Fallstrick: äquivalente Unendlichkleine nur in Produkten/Quotienten ersetzen, nicht in Summen/Differenzen
Ableitungen
Kernbegriffe
Definition:, also die momentane Änderungsrate an dieser Stelle
Geometrische Bedeutung: der Kurve im Punkt — die Steigung der Tangente
Differenzierbarkeit und Stetigkeit: differenzierbar ⇒ stetig, stetig ⇏ differenzierbar
Höhere Ableitungen: Ableitungen zweiter und höherer Ordnung; bezeichnet die Änderungsrate der Änderungsrate
Ableiten impliziter und parametrischer Funktionen: bei impliziten Funktionen beide Seiten nach x ableiten; bei Parameterdarstellung
Kerntheoreme
Grundableitungsformeln:、、、 usw.
Ableitungsregeln für Grundrechenarten:、、
Verkettete Funktionen (Kettenregel):
Ableitung der Umkehrfunktion:
Anwendungen
Monotonieprüfung: bedeutet steigend, bedeutet fallend
Extremwertprüfung: Vorzeichenwechsel der ersten Ableitung, Zweitableitungstest ( ergibt ein Maximum)
Extremwerte finden: Funktionswerte an stationären Stellen, nicht differenzierbaren Stellen und Randpunkten vergleichen
Krümmung und Wendepunkte: werden durch das Vorzeichen von bestimmt
Asymptoten: Bestimmung horizontaler, vertikaler und schräger Asymptoten
Regel von L'Hôpital: und unbestimmter Form
Differentiale
Kernbegriffe
Definition:, dann , das Differential ist der lineare Hauptteil des Zuwachses
Differenzierbarkeit: Bei Funktionen einer Variablen sind Differenzierbarkeit und Existenz der Ableitung äquivalent
Geometrische Bedeutung des Differentials: der Zuwachs der Tangentenordinate
Kerntheoreme und Regeln
Invarianz der Differentialform: Ob u unabhängige oder Zwischenvariable ist, gilt
Rechenregeln für Differentiale:、、
Die Invarianz der Differentialform erster Ordnung dient der Näherungsrechnung und der Substitution in Integralen
Anwendungen
Näherungsrechnung:
Fehlerabschätzung: Fehler des Funktionswerts aus dem Fehler der Variablen schätzen
Verhältnis zur Ableitung: Die Ableitung ist der Differenzenquotient , während das Differential die lineare Näherung des Zuwachses betont
Integrale
Unbestimmte Integrale
Begriff:, dann , die Umkehrung der Differentiation
Grundintegralformeln: Tabellen für Potenz-, Exponential-, trigonometrische und Arkusfunktionen
Substitutionsregel: erste Art (Differential anpassen), zweite Art (Variablensubstitution, inkl. trigonometrisch)
Partielle Integration:, geeignet für Produkt-Integranden
Integration rationaler Funktionen: Partialbruchzerlegung, dann gliedweise integrieren
Bestimmte Integrale
Begriff: der Grenzwert der Riemann-Summen
Geometrische Bedeutung: der orientierte Flächeninhalt des krummlinigen Trapezes
Newton-Leibniz-Formel:, die die Berechnung eines bestimmten Integrals auf die Auswertung einer Stammfunktion zurückführt
Eigenschaften des bestimmten Integrals: Linearität, Additivität über Intervalle, Vorzeichenerhaltung, Abschätzungssatz, Mittelwertsatz der Integralrechnung
Integral mit variabler Obergrenze:,
Kerntheoreme und Methoden
Mittelwertsatz der Integralrechnung:,
Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung: Die Ableitung des Integrals mit variabler Obergrenze ist der Integrand — Grundlage der Newton-Leibniz-Formel
Substitution und partielle Integration: Grenzen mit der Variablen ändern
Anwendungen
Fläche: Flächeninhalt ebener Figuren (kartesisch, polar)
Volumen: Rotationskörper (Scheibenmethode, Schalenmethode)
Bogenlänge, Fläche von Rotationsflächen
Physikalische Anwendungen: Arbeit einer veränderlichen Kraft, Flüssigkeitsdruck, Schwerpunkt
Differentialgleichungen
Kernbegriffe
Definition: eine Gleichung mit einer unbekannten Funktion und ihren Ableitungen; die Ordnung ist die der höchsten Ableitung
Allgemeine und partikuläre Lösung: Die allgemeine Lösung enthält so viele unabhängige Konstanten wie die Ordnung; Anfangsbedingungen bestimmen die partikuläre Lösung
Differentialgleichungen erster Ordnung
Trennbare Gleichungen:, trennen und beide Seiten integrieren
Homogene Gleichungen:, setze führt auf eine trennbare Gleichung
Lineare Gleichungen erster Ordnung:, allgemeine Lösung
Bernoulli-Gleichungen:, setze macht daraus eine lineare Gleichung erster Ordnung
Exakte Differentialgleichungen: und existiert eine Stammfunktion
Differentialgleichungen höherer Ordnung
Reduzierbare Typen: sukzessive integrieren; setze ; bei , wobei y die unabhängige Variable ist
Homogene lineare Gleichungen zweiter Ordnung mit konstanten Koeffizienten:, die charakteristische Gleichung hat Wurzeln, die die Form der allgemeinen Lösung bestimmen (zwei verschiedene reelle Wurzeln, Doppelwurzel, konjugiert komplexe Wurzeln)
Inhomogene lineare Gleichungen zweiter Ordnung mit konstanten Koeffizienten: allgemeine Lösung = homogene Lösung + partikuläre Lösung; Ansatz nach Typ des Störglieds (、 ) ansetzen (unbestimmte Koeffizienten)
Kerntheoreme
Struktursatz: Die allgemeine Lösung der inhomogenen Gleichung ist die allgemeine Lösung der zugehörigen homogenen Gleichung plus einer partikulären Lösung
Superpositionsprinzip: Ist das Störglied eine Summe mehrerer Terme, lassen sich die partikulären Lösungen einzeln bestimmen und addieren
Existenz- und Eindeutigkeitssatz: Unter Stetigkeitsbedingungen hat das Anfangswertproblem eine eindeutige Lösung
Reihen
Reihen mit konstanten Gliedern
Begriff: konvergiert, wenn die Folge der Partialsummen einen Grenzwert hat, sonst divergent
Notwendige Bedingung für Konvergenz:(sonst divergent)
Geometrische Reihe:, konvergiert, divergiert
p-Reihe:, konvergiert, divergiert
Zentrale Konvergenzkriterien
Vergleichskriterium: Vergleich mit einer bekannten konvergenten/divergenten Reihe (auch Grenzwertform)
Quotientenkriterium (d'Alembert):, bedeutet Konvergenz, bedeutet Divergenz
Wurzelkriterium (Cauchy):, gleiche Entscheidungsregel wie beim Quotientenkriterium
Leibniz-Kriterium für alternierende Reihen: konvergiert, wenn sie monoton gegen 0 fällt
Absolute und bedingte Konvergenz: absolute Konvergenz impliziert Konvergenz; bedingte Konvergenz ist separat zu prüfen
Potenzreihen
Begriff:, das Konvergenzintervall ist um den Konvergenzradius R zentriert
Bestimmung des Konvergenzradius:,(oder über das Wurzelkriterium)
Konvergenzbereich: Endpunkte zusätzlich zum Intervall einzeln prüfen
Eigenschaften von Potenzreihen: gliedweise Differentiation und Integration im Intervall, Radius unverändert
Funktionsentwicklung: Taylor- und Maclaurin-Reihe, übliche Entwicklungen (、、、、)
Fourierreihen
Begriff: Eine periodische Funktion wird in eine trigonometrische Reihe entwickelt, die Koeffizienten liefern Integralformeln
Satz von Dirichlet: Unter den Bedingungen konvergiert die Fourierreihe gegen die Funktion (an Unstetigkeiten gegen den Mittelwert der einseitigen Grenzwerte)
Fourierreihen gerader/ungerader Funktionen: ungerade Funktionen nur Sinusglieder, gerade nur Kosinusglieder
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