機器車的架構圖
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這是一張智慧機器車的系統架構圖。上方為實體線稿，標示了阿克曼底盤、Jetson Orin NX+STM32主控、雷射雷達及圖數傳等硬體。下方系統圖將其分為「移動承載」、「控制設備」和「感知執行」三層，清晰展示了這台具備移動、感知與控制能力的複合型機器人整體設計。
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電源模塊
控制設備層
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末端執行機構
編碼器
移動承載層
阿克曼移動底盤
機械臂安裝平台
jetson orin nx + stm32
驅動輪及電機組件
圖數傳模塊
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