Diagrama de Arquitetura do Robô
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Este é um diagrama de arquitetura de sistema de um veículo robótico inteligente. A seção superior mostra um esquema físico, destacando componentes de hardware como o chassi Ackermann, o controlador principal Jetson Orin NX + STM32, o LiDAR e os módulos de transmissão de imagem e dados. A seção inferior apresenta um diagrama do sistema dividido em três camadas — "plataforma de mobilidade", "sistema de controle" e "percepção e atuação" —, ilustrando claramente o projeto geral deste robô multifuncional, que integra capacidades de mobilidade, percepção e controle.
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Layer de equipamento de controle
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Ejecutor final
Codificador
Movimento Carrier Layer
Chassis móvel Ackermann
Plataforma de montagem de braço robótico
Jetson Orin NX + STM32 (em inglês)
Roda motriz e conjunto do motor
Módulo de transmissão de dados gráficos
Módulo Lidar
Módulo de visão binocular Gemini 2
Módulo LiDAR
Módulo de interação
Percepção Executiva Layer
Módulo de comunicação sem fio
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