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ロボットのアーキテクチャ図

ロボットのアーキテクチャ図

2026-08-21 0 報告
これは、インテリジェント・ロボット・ビークルのシステム・アーキテクチャ図です。上段は物理構成図となっており、アッカーマン・シャシー、Jetson Orin NXとSTM32を組み合わせたメイン・コントローラー、LiDAR、画像・データ伝送モジュールといったハードウェア・コンポーネントが示されています。下段は「モビリティ・プラットフォーム」、「制御システム」、「認識・アクチュエーション」の3つの層に分類されたシステム構成図であり、移動・認識・制御の各機能を統合した、この多機能ロボットの全体設計を明確に示しています。
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概要/内容
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パワー·モジュール
制御デバイス層
6自由度ロボットアーム
エンド·アクチュエータ
エンコーダ
モバイルベアリング層
アッカーマン·モバイル
ロボットアーム設置プラットフォーム
Jetson Orin NX + STM 32
駆動ホイールとモーターアセンブリ
図データ転送モジュール
Li DARモジュール
Gemini 2両眼視覚モジュール
インタラクションモジュールの表示
認識機能を備えた実行レイヤー
無線通信モジュール
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