Diagrama esquemático da operação de pooling em uma CNN

Esta figura ilustra como uma camada de *pooling* realiza a subamostragem espacial em mapas de características gerados por uma camada convolucional. Uma janela deslizante percorre o plano de características, extraindo valores de resposta relevantes — utilizando estratégias de *max pooling* ou *average pooling* — e desloca-se com um passo (*stride*) especificado até cobrir toda a área espacial. O processo resulta em um mapa de características com resolução espacial reduzida, porém mantendo a mesma profundidade de canais. Essa operação reduz efetivamente o volume de dados ao mesmo tempo em que preserva informações semânticas relevantes, diminuindo assim a quantidade de parâmetros e a carga computacional para as camadas subsequentes, além de aumentar a robustez do modelo a translações e deformações locais.