로봇 아키텍처 다이어그램

2026-08-13   0  보고서

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이는 지능형 로봇의 시스템 아키텍처 다이어그램입니다. 상단은 물리적 구성도를 나타내며, 아커만(Ackermann) 섀시, Jetson Orin NX 및 STM32 기반의 메인 컨트롤러, LiDAR, 영상/데이터 전송 모듈과 같은 하드웨어 구성 요소를 중점적으로 보여줍니다. 하단은 '이동성 및 플랫폼(Mobility & Platform)', '제어 시스템(Control Systems)', '인지 및 구동(Perception & Actuation)'의 3개 계층으로 구분된 시스템 다이어그램을 제시하여, 이동·인지·제어 기능을 갖춘 이 통합형 로봇의 전체적인 설계를 명확하게 보여줍니다.

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